Der kleine Hubschrauber, der die Raumsonde Persevering der NASA zum Mars begleitete, soll nach der Landung des Duos im Krater Jezero auf dem Roten Planeten im Februar 2021 einige Flugtests durchführen.
Seitdem, Klugheit Mit 28 Flügen auf dem Buckel hat es die Designerwartungen weit übertroffen. Die Bedingungen am Jezero-Krater haben sich jedoch seit der Ankunft des Raumfahrzeugs geändert.
Nehmen Sie die Finesse auf Erstflug im April 2021, im Frühling in der Region Jezero. Jetzt führen die Wintertemperaturen, die nachts auf etwa -80 Grad Celsius sinken können, zu Änderungen bei den Aktivitäten und Programmen von Ingenuity, um das Auto im kalten Winter am Laufen zu halten.
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Da die Temperaturen in den letzten Wochen gefallen sind, haben die Betreiber der NASA Labor für Strahlantriebe JPL in Südkalifornien begann damit, die Kreativität jede Nacht einzuschläfern, um seine Systeme vor rauen Bedingungen zu schützen. Extreme Schwankungen zwischen Tag- und Nachttemperaturen haben die Ingenuity-Komponenten jedoch stark belastet, und jüngste Diagnosen haben eine Fehlfunktion des Kilometerzählers des Fahrzeugs, eines der Navigationssensoren und der Mitglieder des Missionsteams ergeben Angekündigt in einem Status-Update (Öffnet in einem neuen Tab) Montag (6. Juni).
Der Neigungsmesser ist dafür verantwortlich, das Ingenuity-Flugprogramm vor dem Start mit gravimetrischen Daten zu versorgen. Diese Daten ermöglichen es dem Einfallsreichtum, seine Position relativ zum absteigenden Luftwiderstand zu bestimmen Die Schwerkraft des Mars Es ermöglicht Roll- und Tilt-Berechnungen vor dem Start, erklärte Håvard Grip, Ingenuity Team Leader von JPL, in einem Status-Update. Ohne diese Rohdaten kann die Software des Autos während des Fluges nicht die richtige Richtung der Kreativität bestimmen. Aber Greeb und seine Kollegen glauben, dass die Redundanz in der Sensoranordnung des Hubschraubers es ihnen ermöglichen könnte, ihre Kreativität aufrechtzuerhalten.
Wiederholung ist der Name des Spiels für NASA-Ingenieure, selbst wenn es um technische Demonstrationen geht, die so kurzlebig sind wie Kreativität. Die Mitglieder des Expeditionsteams hatten die Möglichkeit eines Ausfalls des Klinometers in einer Reihe verschiedener hypothetischer Szenarien ins Auge gefasst, sodass sie mit einer Debug-Software bereit waren, um das Problem anzugehen, lange bevor das Duo im Waggon/Helikopter ankam. Mars letztes Jahr.
Zu den Navigationssensoren des Hubschraubers gehören neben dem Neigungsmesser eine Trägheitsmesseinheit (IMU) zur Messung von Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit, ein Laser-Entfernungsmesser zur Höhenmessung und eine Kamera zur Aufnahme von Bildern im Flug.
Der Neigungsmesser und die Bewegungssteuerung arbeiten beide mit Beschleunigungsmessern, um die Richtung zu bestimmen. Der Neigungsmesser im Flug funktioniert jedoch nicht, außer während des Vorflugs. Da der Neigungsmesser nicht mehr funktioniert, möchte das Ingenuity-Team den Zweck des IMU-Beschleunigungsmessers von Ingenuity verdoppeln, um Rohdaten der Schwerkraft sowie Trägheitsbewusstsein im Flug zu sammeln.
JPL-Beamte haben angegeben, dass der Software-Patch mehrere Sol-Tage benötigen wird, um vollständig geladen zu werden, und dass eine weitere Runde der Fahrzeugdiagnose folgen wird.
Abgesehen von weiteren Überraschungen erwarten wir, dass die Kreativität für Flug 29 am Himmel abhebt – eine Neupositionierung nach Südwesten, um uns in Kommunikationsreichweite zu halten. Ausdauer – in naher Zukunft“, schrieb Greeb am Montag in einem Update.
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